Într-o eră dominată de variatoare de frecvență (VFD), s-ar putea lua în considerare motor trifazat cu rotor bobinat o tehnologie moștenită. Cu toate acestea, intrați în orice fabrică de procesare grea, mină sau unitate de manipulare a materialelor la scară largă și veți găsi că acești cai de muncă pot îndeplini în mod fiabil cele mai solicitante sarcini. Întrebarea nu este despre învechire, ci despre specializare: pentru aplicații specifice cu cuplu ridicat și cu inerție mare, motorul cu rotor bobinat oferă o combinație de performanță, robustețe și eficiență a costurilor pe care alternativele moderne se chinuie adesea să o egaleze. Acest articol aprofundează dincolo de elementele de bază, oferind o analiză la nivel de inginer a avantajelor cheie pe care le aduce motoare trifazate cu rotor bobinat indispensabil în aplicațiile industriale, de la pornire controlată până la întreținere practică.
Spre deosebire de un motor cu cușcă de veveriță al cărui circuit rotor este scurtcircuitat permanent, caracteristica definitorie a unui motor cu rotor bobinat este înfășurarea sa trifazată a rotorului, adusă la stator prin inele colectoare și perii. Această arhitectură permite conectarea rezistențelor externe sau a comenzilor electronice în circuitul rotorului. Această diferență simplă, dar profundă, permite manipularea directă a caracteristicii cuplu-viteză a motorului. Prin creșterea rezistenței rotorului extern la pornire, impedanța efectivă a rotorului crește, ceea ce limitează simultan curentul de pornire și maximizează cuplul disponibil chiar de la viteza zero - o capacitate care este intrinsecă designului motorului.
Aici excelează cu adevărat motoarele cu rotor bobinat. Capacitatea lor de a furniza un cuplu mare de pornire cu un curent de pornire scăzut rezolvă două probleme industriale critice: solicitarea mecanică asupra echipamentelor acționate și solicitarea electrică asupra sursei de alimentare.
Când comparăm a Motor trifazat cu rotor bobinat vs cușcă veveriță pentru aplicarea concasoarelor , superioritatea rotorului bobinat este clară. Concasoarele, morile cu bile și ventilatoarele mari prezintă o inerție de rotație masivă. Un motor standard cu cușcă de veveriță care pornește peste linie ar absorbi 600-800% din curentul de sarcină completă, oferind în același timp doar 150-200% din cuplul nominal, provocând scăderi severe ale rețelei și accelerare prelungită și stresantă. Un motor cu rotor bobinat cu rezistențe externe dimensionate corespunzător poate furniza 200-250% din cuplul la sarcină completă în timp ce atrage doar 150-200% din curent. Acest lucru are ca rezultat o accelerare lină, controlată și mai rapidă a sarcinii cu inerție mare, minimizând uzura angrenajelor, a cuplajelor și a mașinilor antrenate în sine.
Întrebarea de de ce să folosiți un motor cu rotor bobinat pentru aplicații de ridicare se concentrează pe control și siguranță. Palanele și macaralele necesită nu doar un cuplu mare de pornire pentru a ridica o sarcină, ci, mai important, un control precis în timpul accelerării și decelerației pentru a preveni oscilația sarcinii. Controlul în trepte al rezistenței unui motor cu rotor bobinat permite operatorilor să progreseze fără probleme prin accelerare și, în mod esențial, să folosească rezistențe pentru frânarea electrică controlată în timpul coborârii. Acest lucru oferă o capacitate inerentă de „pornire uşoară” şi „oprire uşoară” care îmbunătăţeşte siguranţa, reduce şocul mecanic şi permite o localizare precisă a sarcinii, care este dificil de realizat la fel de fiabil cu o configuraţie de bază a motorului cu colivie.
Pentru aplicațiile care necesită o variație limitată a vitezei, motoarele cu rotor bobinat oferă o soluție remarcabil de robustă. Înțelegerea cum se controlează viteza unui motor trifazat cu rotor bobinat este simplu: variind rezistența în circuitul rotorului, modificați alunecarea motorului și, prin urmare, viteza acestuia. Mai multă rezistență echivalează cu o alunecare mai mare și o viteză de operare mai mică. Această metodă oferă un mijloc simplu, rentabil și robust de control al vitezei, în special în medii dure în care electronicele delicate ar putea eșua.
Când se evaluează opțiunile de control al vitezei, un aspect cheie pentru ingineri este costul total de proprietate și compatibilitatea cu mediul. Tabelul de mai jos pune în contrast soluția cu rotorul bobinat cu motorul omniprezent cu cușcă de veveriță acţionat de VFD pentru o aplicaţie tipică de mare putere, cu gamă limitată de viteze.
| Caracteristică | Motor cu rotor bobinat cu control al rezistenței | Motor cu colivie veverita cu VFD |
| Cost inițial (putere mare) | În general, mai scăzut pentru motor și sistemul de control. | Semnificativ mai mare, mai ales pentru unitățile cu un cuplu de pornire ridicat. |
| Interval de control al vitezei | Limitat (de obicei 50-100% din viteza sincronă). Cel mai bun pentru reducerea vitezei fixe sau trepte. | Foarte larg (0-120%). Excelent pentru variația precisă și continuă a vitezei. |
| Rezistența mediului | Excelent. Bateriile de rezistoare și motorul sunt foarte tolerante la praf, umiditate și variațiile de temperatură. | De la moderat la sărac. VFD-urile necesită medii curate și reci sau carcase de protecție costisitoare. |
| Armonice și factor de putere | Nu generează armonici pe linie. Factorul de putere scade odată cu reducerea vitezei. | Generează armonici care necesită atenuare. Poate menține un factor de putere ridicat pe întreaga gamă. |
| Complexitatea întreținerii | Mecanic/electric (perii, rezistențe, contactoare). Previzibil și adesea simplu. | Electronic. Necesită cunoștințe de specialitate pentru depanare. |
Cel mai direct beneficiu electric este răspunsul Cum reduc motoarele cu rotor bobinat curentul de pornire . Prin proiectare, curentul de pornire este de obicei menținut la 150-200% din FLC, în comparație cu 600-800% pentru un motor cu colivie DOL. Acest lucru are implicații comerciale semnificative:
În timp ce adoptarea VFD continuă să crească, motorul rotorului bobinat nu a rămas static. Nișa sa este întărită atât de cererea persistentă, cât și de actualizările tehnologice. Conform unei analize de piață electrotehnică din 2024, concentrată pe industria grea, cererea de soluții de pornire cu cuplu ridicat pe piețele emergente cu infrastructură de rețea mai puțin stabilă a înregistrat o creștere anuală constantă de 3-5%, sistemele modernizate cu rotor bobinat cu controlere cu rotor cu stare solidă captând o pondere semnificativă. În plus, cea mai recentă revizuire din 2023 a standardului IEC 60034-30-1 pentru clasele de eficiență a motoarelor, în timp ce vizează în primul rând motoarele cu cușcă veveriță, a stimulat dezvoltarea în optimizarea eficienței complete a sistemului de antrenare a aplicațiilor cu rotor bobinat, inclusiv scheme de control îmbunătățite pentru rezistențele externe pentru a minimiza pierderile de alunecare în timpul funcționării stabile.
Sursa: IEC - Standarde Electrotehnice Internaționale & Rapoarte de analiză a pieței din industrie
Avantajele de performanță ale motoarelor cu rotor bobinat depind de o întreținere adecvată. Un program de întreținere structurat este esențial.
Ansamblul inel de alunecare și perie este componenta principală de uzură a sistemului. Cele mai bune practici includ:
Ghid de referință rapidă pentru probleme comune:
La viteză maximă, cu rotorul scurtcircuitat, eficiența lor este comparabilă cu un motor cu colivie de clasă similară. În timpul reducerii vitezei prin rezistență, eficiența scade pe măsură ce pierderile de alunecare sunt disipate în rezistențe. Un VFD modern poate fi mai eficient într-o gamă largă de viteze. Cu toate acestea, pentru aplicații cu viteză fixă sau cu gamă limitată, diferența de eficiență totală a sistemului poate fi neglijabilă, iar costul inițial mai scăzut și robustețea mai mare a sistemului cu rotor bobinat pot oferi un cost total de proprietate mai bun.
Este o considerație, nu neapărat un dezavantaj. Întreținerea periei și a inelului colector este o sarcină previzibilă, programată. În medii dure, această întreținere mecanică este adesea preferată față de defecțiunea electronicelor VFD sensibile. Materialele și modelele moderne ale periei au intervale de service semnificativ extinse, uneori depășind 12-18 luni de funcționare continuă.
Da, într-o configurație numită sistem „dublu alimentat”, dar este complex și neobișnuit. Mai practic, VFD-urile pot fi utilizate pe partea de stator a unui motor cu rotor bobinat (cu rotorul scurtcircuitat), dar acest lucru anulează avantajele sale de pornire și este rareori rentabil în comparație cu utilizarea unui motor standard cu cușcă de veveriță.
Principalii factori de decizie sunt: 1) Necesitatea unui cuplu de pornire foarte mare cu curent de pornire limitat (pentru concasoare, compresoare), 2) Necesitatea unui control simplu și robust al vitezei într-un mediu dur (murdar, umed, fierbinte) și 3) Aplicații în care accelerația/decelerația controlată este critică din motive de siguranță sau proces (palcane, transporturi mari).
Efectuați o analiză detaliată a trenului de transmisie. Întrebări cheie: Ce este WR 2 (momentul de inerție) al sarcinii? Care este cuplul necesar de rupere și de accelerare? Care sunt limitările grilei? Care este mediul de operare? Dacă analiza indică o inerție mare, un cuplu de pornire ridicat și o nevoie de pornire controlată în limitele rețelei, un motor cu rotor bobinat ar trebui să fie un candidat de top.